Módulos para el Kernel Linux

Estoy aprendiendo, como programar módulos para el kernel Linux y aunque existe mucha información en la red acerca de como empreder la tarea, aún no he logrado escribir algo que por lo menos no arroje errores en la compilación. Sin embargo, me acordé que en el blog de una persona a quien admiro mucho por su conocimiento sobre estos temas, alguna vez encontré un artículo sobre cómo programar drivers para dispositivos en Linux; asi es que comencé a leer sobre el asunto y encontré una lectura muy amena, sencilla y clara para aquellos que no aprendimos a programar en C. Pues bien, aquí les dejo el enlace y agradezco a Nelson Castillo por tan excelente documento:

http://wiki.freaks-unidos.net/linux%20drivers